Автомобиль из КЗ в РФ

Здравствуйте, помогите мне пожалуйста, мои родители переезжают на ПМЖ в Россию из КЗ. Не по программе, а по обычной системе через РВП  Что им нужно сделать? Сняться с учета? Растаможиться? Каков порядок их действий?